Темы | Предыдущий пункт | Следующий пункт | Литература | ||
|
||
Лекция 2.4. Прямая линия в пространстве. | ||
2.4.2. Угол между прямыми. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости. Углом между двумя прямыми в пространстве будем называть любой из углов, образованных двумя прямыми, проведенными через произвольную точку параллельно данным. При этом условимся брать угол от 0 до 180 градусов, если не сделано дополнительных условий. Пусть заданы две прямые: и . За угол между ними можно принять угол между направляющими векторами и . Поэтому:
В этой формуле можно ставить любой знак, что соответствует выбору одного из двух различных углов между прямыми. В случае перпендикулярности
двух прямых, угол между ними
и
и из формулы (1) получаем:
.
Это и есть условие
перпендикулярности двух прямых.
- условие параллельности двух
прямых. Две прямые в пространстве могут
пересекаться, быть параллельными и
скрещиваться. Если две прямые
пересекаются или параллельны, то они
лежат в одной плоскости. Пусть две
прямые заданы каноническими
уравнениями:
и
где
и
- точки принадлежащие прямым.
Очевидно, чтобы прямые лежали в одной
плоскости необходимо и достаточно
чтобы векторы ,
и
были компланарны, то есть их смешанное
произведение равно нулю:
- условие принадлежности двух прямых
одной плоскости.
|
|